库卡/通用 故障案例大全 查询库卡/通用所有故障案例, 包括故障现象、屏幕报错和维修方案。 库卡/通用旗下机型 工业机器人工作站 1 个案例 全部案例 工业机器人点检基准与周/月/季/年四级定期保养（含焊接与喷涂专项） 工业机器人工作站 · 主控故障 缺少可执行的点检基准（气压、油位、急停响应、振动与报警状态无量化判据）与分级保养计划，导致重复定位精度逐步超差、气动/液压泄漏、安全装置失效。