库卡/通用 机型故障案例大全 浏览库卡/通用所有机型的故障案例, 包含故障现象和维修方案。 故障案例列表 工业机器人点检基准与周/月/季/年四级定期保养（含焊接与喷涂专项） 主控故障 缺少可执行的点检基准（气压、油位、急停响应、振动与报警状态无量化判据）与分级保养计划，导致重复定位精度逐步超差、气动/液压泄漏、安全装置失效。