优傲（Universal Robots） 故障案例大全 查询优傲（Universal Robots）所有故障案例, 包括故障现象、屏幕报错和维修方案。 优傲（Universal Robots）旗下机型 UR 协作机器人 1 个案例 全部案例 协作机器人长时间存放后的重新启用流程（润滑脂循环恢复） UR 协作机器人 · 主控故障 机器人存放或停用超过 1 个月后重新上电，直接加载生产程序出现关节阻力大、异响、温升高；长期只做小角度运动的关节局部润滑不足。