协作机器人长时间存放后的重新启用流程（润滑脂循环恢复）

人形机器人

案例信息

品牌: 优傲（Universal Robots）
机型: UR 协作机器人
故障分类: 主控故障
屏幕报错: 反向驱动

故障现象

机器人存放或停用超过 1 个月后重新上电，直接加载生产程序出现关节阻力大、异响、温升高；长期只做小角度运动的关节局部润滑不足。

案例质量

铜牌案例实战验证次数: 0

根因分析

本案例根因分析已由认证工程师审核入库, 包含详细的故障原因分析和诊断过程...

维修方案

涉及配件