优傲（Universal Robots） 机型故障案例大全 浏览优傲（Universal Robots）所有机型的故障案例, 包含故障现象和维修方案。 故障案例列表 协作机器人长时间存放后的重新启用流程（润滑脂循环恢复） 主控故障 机器人存放或停用超过 1 个月后重新上电，直接加载生产程序出现关节阻力大、异响、温升高；长期只做小角度运动的关节局部润滑不足。