KUKA 故障案例大全 查询KUKA所有故障案例, 包括故障现象、屏幕报错和维修方案。 KUKA旗下机型 KR360R2830 六轴工业机器人 1 个案例 全部案例 KUKA机器人一轴减速器油封掉落漏油 KR360R2830 六轴工业机器人 · 关节故障 汽车车身厂装焊车间两台型号为KR360R2830的KUKA机器人在静止状态下严重漏油；拆解检查发现一轴减速器骨架油封掉落，造成减速器内润滑油大量流失、机器人无法...