库卡KR210三轴减速机漏油：油封拆卸检修与润滑脂定量加注

人形机器人

案例信息

品牌: KUKA
机型: KR210
故障分类: 关节故障

故障现象

KR210 三轴关节护罩内出现油迹，点动三轴时伴随沙沙摩擦声或卡顿，说明油封偏磨并可能已牵连轴承。

案例质量

铜牌案例实战验证次数: 0

根因分析

本案例根因分析已由认证工程师审核入库, 包含详细的故障原因分析和诊断过程...

维修方案

涉及配件