KUKA 机型故障案例大全 浏览KUKA所有机型的故障案例, 包含故障现象和维修方案。 故障案例列表 库卡KR210三轴减速机漏油：油封拆卸检修与润滑脂定量加注 关节故障 KR210 三轴关节护罩内出现油迹，点动三轴时伴随沙沙摩擦声或卡顿，说明油封偏磨并可能已牵连轴承。