KUKA 2001报警：数字输入信号丢失的系统化诊断

人形机器人

案例信息

品牌: KUKA
机型: KR C 系列
故障分类: 主控故障

故障现象

KUKA HMI 报 2001 等待某个数字输入信号超时，机器人在等待外部 PLC 或传感器信号时停机。

案例质量

铜牌案例实战验证次数: 0

根因分析

本案例根因分析已由认证工程师审核入库, 包含详细的故障原因分析和诊断过程...

维修方案

涉及配件