KUKA 机型故障案例大全 浏览KUKA所有机型的故障案例, 包含故障现象和维修方案。 故障案例列表 库卡 KR210 控制柜 CMOS 备份电池更换与机器人分级保养标准 主控故障 控制柜 CMOS 备份电池电量耗尽导致机器人程序、示教坐标与参数配置丢失，实时时钟（RTC）停走；控制柜散热风扇滤网积尘、电源模块电容鼓包。