机器人故障维修知识库 | 码到病除, 一查就通

KR AGILUS 洁净室、防水与防爆机型的密封防护配置与维护要点

人形机器人

案例信息

品牌
KUKA
机型
KR AGILUS(Hygienic Machine / CR / 防水款 / EX)
故障分类
关节故障

故障现象

在无菌、洁净室或溅水/爆炸性环境中使用的小型机器人出现密封失效、涂层剥落掉屑、正压保持不住而触发 EX 停机;或洁净室等级不达标(颗粒从本体缝隙与密封碎片掉出)...

案例质量

铜牌案例 实战验证次数: 0

根因分析

本案例根因分析已由认证工程师审核入库, 包含详细的故障原因分析和诊断过程...

维修方案

涉及配件