通用（弧焊/产线机器人） 故障案例大全 查询通用（弧焊/产线机器人）所有故障案例, 包括故障现象、屏幕报错和维修方案。 通用（弧焊/产线机器人）旗下机型 安全门开关（常闭触点）+ 急停回路 1 个案例 全部案例 机器人安全门联锁信号断开：DI 监控、万用表通断与回路紧固排查 安全门开关（常闭触点）+ 急停回路 · 主控故障 机器人在自动运行中突然停机，示教器报外部急停触发类报警（如 ALARM-123）；现场发现安全门未关闭，但操作人员并未按下急停按钮。