机器人安全门联锁信号断开：DI 监控、万用表通断与回路紧固排查

案例信息

品牌

通用（弧焊/产线机器人）

机型

安全门开关（常闭触点）+ 急停回路

故障分类

主控故障

故障现象

机器人在自动运行中突然停机，示教器报外部急停触发类报警（如 ALARM-123）；现场发现安全门未关闭，但操作人员并未按下急停按钮。

案例质量

铜牌案例 实战验证次数: 0