通用（弧焊/产线机器人） 机型故障案例大全 浏览通用（弧焊/产线机器人）所有机型的故障案例, 包含故障现象和维修方案。 故障案例列表 机器人安全门联锁信号断开：DI 监控、万用表通断与回路紧固排查 主控故障 机器人在自动运行中突然停机，示教器报外部急停触发类报警（如 ALARM-123）；现场发现安全门未关闭，但操作人员并未按下急停按钮。