通用机械臂/协作机器人 故障案例大全 查询通用机械臂/协作机器人所有故障案例, 包括故障现象、屏幕报错和维修方案。 全部案例 机械臂零点、TCP 与坐标系三类标定：适用误差、触发时机与执行顺序 · 主控故障 机械臂每次回到同一个点都很准但整体位置偏移，或换装夹具、移动工装后所有轨迹整体偏移，现场反复改点位仍不奏效。