机械臂零点、TCP 与坐标系三类标定：适用误差、触发时机与执行顺序

人形机器人

案例信息

品牌: 通用机械臂/协作机器人
机型
故障分类: 主控故障

故障现象

机械臂每次回到同一个点都很准但整体位置偏移，或换装夹具、移动工装后所有轨迹整体偏移，现场反复改点位仍不奏效。

案例质量

铜牌案例实战验证次数: 0

根因分析

本案例根因分析已由认证工程师审核入库, 包含详细的故障原因分析和诊断过程...

维修方案

涉及配件