通用双足机器人 故障案例大全 查询通用双足机器人所有故障案例, 包括故障现象、屏幕报错和维修方案。 全部案例 双足机器人踝关节轴承弯矩损伤与选型 · 关节故障 某双足机器人踝关节轴承静力学测试正常、行走测试后异响；拆解发现深沟球轴承外圈波浪状压痕（布氏损伤），电机输出轴与负载轴线微小角度偏移持续产生交变弯矩使滚道永久变...