双足机器人踝关节轴承弯矩损伤与选型

案例信息

品牌

通用双足机器人

机型

故障分类

关节故障

故障现象

某双足机器人踝关节轴承静力学测试正常、行走测试后异响；拆解发现深沟球轴承外圈波浪状压痕（布氏损伤），电机输出轴与负载轴线微小角度偏移持续产生交变弯矩使滚道永久变...

案例质量

铜牌案例 实战验证次数: 0