通用工业机器人/数控系统 故障案例大全 查询通用工业机器人/数控系统所有故障案例, 包括故障现象、屏幕报错和维修方案。 全部案例 机器人与数控系统维修四原则：先外后内、先机后电、先静后动 · 主控故障 系统故障表现为参数丢失、程序错乱、显示屏黑屏，现场往往一上来就拆板换件，故障反复复发。