通用六轴工业机器人 故障案例大全 查询通用六轴工业机器人所有故障案例, 包括故障现象、屏幕报错和维修方案。 全部案例 六轴机器人编码器零点丢失：断电撞击/电池亏电/拆装电机后坐标错乱 · 主控故障 机器人在断电撞击、编码器电池亏电、伺服故障或拆装电机后报警，各轴坐标错乱、无法正常运行，示教点位与实际位置不符。