六轴机器人编码器零点丢失：断电撞击/电池亏电/拆装电机后坐标错乱

案例信息

品牌

通用六轴工业机器人

机型

故障分类

主控故障

故障现象

机器人在断电撞击、编码器电池亏电、伺服故障或拆装电机后报警，各轴坐标错乱、无法正常运行，示教点位与实际位置不符。

案例质量

铜牌案例 实战验证次数: 0