通用机器人（AGV/移动底盘） 故障案例大全 查询通用机器人（AGV/移动底盘）所有故障案例, 包括故障现象、屏幕报错和维修方案。 全部案例 聚氨酯驱动轮磨损异常与偏磨（安装精度/硬度失配） · 关节故障 驱动轮偏磨、磨损过快、胎面硬度与地面不匹配导致加速磨损，块状剥落 聚氨酯驱动轮脱胶（胎面与轮毂粘接失效） · 关节故障 聚氨酯胎面与金属轮毂之间粘接层失效，轮体丧失传动功能，可能导致设备突然停机 聚氨酯驱动轮异响（轴承损坏/包胶松动/轮毂变形） · 关节故障 驱动轮运行异响，约占售后反馈45%；不同异响类型对应轴承、包胶、轮毂、键槽等不同故障源