新松（G系列/SR系列/RC控制器） 故障案例大全 查询新松（G系列/SR系列/RC控制器）所有故障案例, 包括故障现象、屏幕报错和维修方案。 新松（G系列/SR系列/RC控制器）旗下机型 Profinet IO / Modbus TCP / EtherNet-IP 1 个案例 全部案例 新松机器人与西门子 PLC 通讯故障分层排查：物理层→协议层→程序层 Profinet IO / Modbus TCP / EtherNet-IP · 通讯故障 机器人报通讯超时，PLC 报从站丢失；信号时有时无，数据全 0 或全 1；机器人一动就断（干扰）；IO 映射错位、数据乱码。