新松（G系列/SR系列/RC控制器） 机型故障案例大全 浏览新松（G系列/SR系列/RC控制器）所有机型的故障案例, 包含故障现象和维修方案。 故障案例列表 新松机器人与西门子 PLC 通讯故障分层排查：物理层→协议层→程序层 通讯故障 机器人报通讯超时，PLC 报从站丢失；信号时有时无，数据全 0 或全 1；机器人一动就断（干扰）；IO 映射错位、数据乱码。