新松机器人与西门子 PLC 通讯故障分层排查：物理层→协议层→程序层 人形机器人 案例信息 品牌 新松（G系列/SR系列/RC控制器） 机型 Profinet IO / Modbus TCP / EtherNet-IP 故障分类 通讯故障 故障现象 机器人报通讯超时，PLC 报从站丢失；信号时有时无，数据全 0 或全 1；机器人一动就断（干扰）；IO 映射错位、数据乱码。 案例质量 铜牌案例 实战验证次数: 0 根因分析 本案例根因分析已由认证工程师审核入库, 包含详细的故障原因分析和诊断过程... 登录后查看完整根因分析 立即登录查看 贡献案例即可获得查看权限 维修方案 登录后查看完整维修方案(含步骤详解) 立即登录查看 涉及配件 登录后查看涉及配件信息 立即登录查看