库卡KUKA机器人 故障案例大全 查询库卡KUKA机器人所有故障案例, 包括故障现象、屏幕报错和维修方案。 全部案例 机器人接地与漏保跳闸：接地回路规范与剩余电流来源分析 · 主控故障 机器人频繁跳闸停机，加装漏电保护器后每次上电或使能即动作，拆除漏保后恢复正常但担心安全合规。