机器人接地与漏保跳闸：接地回路规范与剩余电流来源分析

人形机器人

案例信息

品牌: 库卡KUKA机器人
机型
故障分类: 主控故障

故障现象

机器人频繁跳闸停机，加装漏电保护器后每次上电或使能即动作，拆除漏保后恢复正常但担心安全合规。

案例质量

铜牌案例实战验证次数: 0

根因分析

本案例根因分析已由认证工程师审核入库, 包含详细的故障原因分析和诊断过程...

维修方案

涉及配件