KUKA（欧瑞能代理页） 故障案例大全 查询KUKA（欧瑞能代理页）所有故障案例, 包括故障现象、屏幕报错和维修方案。 KUKA（欧瑞能代理页）旗下机型 KR DELTA KR 3 D1200 HM 卫生机器人 1 个案例 全部案例 KR DELTA 卫生机器人的 IP67/IP69K 防护、自润滑万向接头与日常检查表 KR DELTA KR 3 D1200 HM 卫生机器人 · 关节故障 食品、医药与电子行业小零件高速拣放工位，机器人在高压热水与酸碱清洁剂冲洗后出现密封进水、法兰渗漏、万向接头卡滞；普通机型无法满足 IP69K 级冲洗要求。