KR DELTA 卫生机器人的 IP67/IP69K 防护、自润滑万向接头与日常检查表

人形机器人

案例信息

品牌: KUKA（欧瑞能代理页）
机型: KR DELTA KR 3 D1200 HM 卫生机器人
故障分类: 关节故障

故障现象

食品、医药与电子行业小零件高速拣放工位，机器人在高压热水与酸碱清洁剂冲洗后出现密封进水、法兰渗漏、万向接头卡滞；普通机型无法满足 IP69K 级冲洗要求。

案例质量

铜牌案例实战验证次数: 0

根因分析

本案例根因分析已由认证工程师审核入库, 包含详细的故障原因分析和诊断过程...

维修方案

涉及配件