KUKA（欧瑞能代理页） 机型故障案例大全 浏览KUKA（欧瑞能代理页）所有机型的故障案例, 包含故障现象和维修方案。 故障案例列表 KR DELTA 卫生机器人的 IP67/IP69K 防护、自润滑万向接头与日常检查表 关节故障 食品、医药与电子行业小零件高速拣放工位，机器人在高压热水与酸碱清洁剂冲洗后出现密封进水、法兰渗漏、万向接头卡滞；普通机型无法满足 IP69K 级冲洗要求。