通用（移动操作机器人） 故障案例大全 查询通用（移动操作机器人）所有故障案例, 包括故障现象、屏幕报错和维修方案。 通用（移动操作机器人）旗下机型 电流控制型机械臂 + 速度控制型移动底座 1 个案例 全部案例 无力/力矩传感器的电流法力矩标定：c = r·τ + l 比例与摩擦损耗同步辨识 电流控制型机械臂 + 速度控制型移动底座 · 主控故障 成品机械臂未配关节扭矩传感器或末端六维力传感器，无法直接做阻抗/导纳控制，力控柔顺性无从下手。