通用（移动操作机器人） 机型故障案例大全 浏览通用（移动操作机器人）所有机型的故障案例, 包含故障现象和维修方案。 故障案例列表 无力/力矩传感器的电流法力矩标定：c = r·τ + l 比例与摩擦损耗同步辨识 主控故障 成品机械臂未配关节扭矩传感器或末端六维力传感器，无法直接做阻抗/导纳控制，力控柔顺性无从下手。