通用（众为兴等） 故障案例大全 查询通用（众为兴等）所有故障案例, 包括故障现象、屏幕报错和维修方案。 通用（众为兴等）旗下机型 机器人轴限位（光电/磁性限位开关 + 机械挡块） 1 个案例 全部案例 机器人限位异常：硬件挡块、软限位坐标与干扰误触发三类处置 机器人轴限位（光电/磁性限位开关 + 机械挡块） · 主控故障 某轴（如 J4 正方向）触发限位报警，机器人突然停止动作，控制面板显示正限位异常；或机械手横移时轨迹偏离、速度不稳、无法到达目标位置。