机器人限位异常：硬件挡块、软限位坐标与干扰误触发三类处置

案例信息

品牌

通用（众为兴等）

机型

机器人轴限位（光电/磁性限位开关 + 机械挡块）

故障分类

主控故障

故障现象

某轴（如 J4 正方向）触发限位报警，机器人突然停止动作，控制面板显示正限位异常；或机械手横移时轨迹偏离、速度不稳、无法到达目标位置。

案例质量

铜牌案例 实战验证次数: 0