通用（众为兴等） 机型故障案例大全 浏览通用（众为兴等）所有机型的故障案例, 包含故障现象和维修方案。 故障案例列表 机器人限位异常：硬件挡块、软限位坐标与干扰误触发三类处置 主控故障 某轴（如 J4 正方向）触发限位报警，机器人突然停止动作，控制面板显示正限位异常；或机械手横移时轨迹偏离、速度不稳、无法到达目标位置。