FANUC 故障案例大全 查询FANUC所有故障案例, 包括故障现象、屏幕报错和维修方案。 FANUC旗下机型 示教器（iPendant）与控制器安全回路 1 个案例 0/16/18/0i 系列进给伺服单元与电源单元 1 个案例 FANUC 数控系统与伺服单元 1 个案例 FANUC 机器人（M-20iA/35M 等） 1 个案例 R-2000i系列 1 个案例 全部案例 FANUC R-2000i本体电缆更换流程：轴归零与MC镜像备份、J1-J3分段拆解、30/37号针脚短接转移、零位复校 R-2000i系列 · 主控故障 R-2000i系列机器人本体电缆更换作业（本体电缆分动力电缆和编码器电缆两类，更换方法类似） 发那科机器人本体与控制器后备电池更换：SRVO-062/065 与 SYST-035 报警处置 FANUC 机器人（M-20iA/35M 等） · 主控故障 示教器出现“脉冲编码器的电池电压低于基准值”（SRVO-065 BLAL alarm）与“SRVO-062 BZAL alarm”，机器人完全不能移动；或出现控... FANUC 系统 VRDY ON 报警：伺服比系统早准备好属于异常，查主接触器触点与 CN1 接线 FANUC 数控系统与伺服单元 · 主控故障 系统出现 VRDY ON 报警——系统在 PRDY 信号尚未发出时就已经检测到 VRDY 信号，即伺服单元比系统先准备好。 FANUC 进给伺服 VRDY OFF（不能准备好）八步排查：从插头、LED 到 *ESP/*MCC 回路 0/16/18/0i 系列进给伺服单元与电源单元 · 主控故障 系统开机自检后无急停无报警，发出 *MCON（或 PRDY）信号给伺服单元，但系统未在规定时间内收到 *DRDY（或 VRDY）信号，报“不能准备好 / 伺服 ... FANUC 使能开关（Deadman）故障五步定位法与备件交叉验证 示教器（iPendant）与控制器安全回路 · 主控故障 示教器报使能开关相关报警，手动模式下机器人不动作；复位后短时间内再次出现，或清错后必须反复按压才能移动。