FANUC 系统 VRDY ON 报警：伺服比系统早准备好属于异常，查主接触器触点与 CN1 接线

人形机器人

案例信息

品牌: FANUC
机型: FANUC 数控系统与伺服单元
故障分类: 主控故障

故障现象

系统出现 VRDY ON 报警——系统在 PRDY 信号尚未发出时就已经检测到 VRDY 信号，即伺服单元比系统先准备好。

案例质量

铜牌案例实战验证次数: 0

根因分析

本案例根因分析已由认证工程师审核入库, 包含详细的故障原因分析和诊断过程...

维修方案

涉及配件