FANUC 机型故障案例大全 浏览FANUC所有机型的故障案例, 包含故障现象和维修方案。 故障案例列表 FANUC 系统 VRDY ON 报警：伺服比系统早准备好属于异常，查主接触器触点与 CN1 接线 主控故障 系统出现 VRDY ON 报警——系统在 PRDY 信号尚未发出时就已经检测到 VRDY 信号，即伺服单元比系统先准备好。