FANUC 进给伺服 VRDY OFF（不能准备好）八步排查：从插头、LED 到 *ESP/*MCC 回路

案例信息

品牌

FANUC

机型

0/16/18/0i 系列进给伺服单元与电源单元

故障分类

主控故障

屏幕报错

不能准备好 / 伺服 VRDY OFF

故障现象

系统开机自检后无急停无报警，发出 *MCON（或 PRDY）信号给伺服单元，但系统未在规定时间内收到 *DRDY（或 VRDY）信号，报“不能准备好 / 伺服 ...

案例质量

铜牌案例 实战验证次数: 0