FANUC 机型故障案例大全 浏览FANUC所有机型的故障案例, 包含故障现象和维修方案。 故障案例列表 FANUC 进给伺服 VRDY OFF（不能准备好）八步排查：从插头、LED 到 *ESP/*MCC 回路 主控故障 系统开机自检后无急停无报警，发出 *MCON（或 PRDY）信号给伺服单元，但系统未在规定时间内收到 *DRDY（或 VRDY）信号，报“不能准备好 / 伺服 ...