FANUC 机型故障案例大全 浏览FANUC所有机型的故障案例, 包含故障现象和维修方案。 故障案例列表 FANUC R-2000i本体电缆更换流程：轴归零与MC镜像备份、J1-J3分段拆解、30/37号针脚短接转移、零位复校 主控故障 R-2000i系列机器人本体电缆更换作业（本体电缆分动力电缆和编码器电缆两类，更换方法类似）