FANUC R-2000i本体电缆更换流程：轴归零与MC镜像备份、J1-J3分段拆解、30/37号针脚短接转移、零位复校 人形机器人 案例信息 品牌 FANUC 机型 R-2000i系列 故障分类 主控故障 故障现象 R-2000i系列机器人本体电缆更换作业（本体电缆分动力电缆和编码器电缆两类，更换方法类似） 案例质量 铜牌案例 实战验证次数: 0 维修方案 登录后查看完整维修方案(含步骤详解) 立即登录查看 涉及配件 登录后查看涉及配件信息 立即登录查看