FANUC 使能开关（Deadman）故障五步定位法与备件交叉验证

人形机器人

案例信息

品牌: FANUC
机型: 示教器（iPendant）与控制器安全回路
故障分类: 主控故障

故障现象

示教器报使能开关相关报警，手动模式下机器人不动作；复位后短时间内再次出现，或清错后必须反复按压才能移动。

案例质量

铜牌案例实战验证次数: 0

根因分析

本案例根因分析已由认证工程师审核入库, 包含详细的故障原因分析和诊断过程...

维修方案

涉及配件