机器人故障维修知识库 | 码到病除, 一查就通

发那科机器人本体与控制器后备电池更换:SRVO-062/065 与 SYST-035 报警处置

人形机器人

案例信息

品牌
FANUC
机型
FANUC 机器人(M-20iA/35M 等)
故障分类
主控故障
屏幕报错
脉冲编码器的电池电压低于基准值

故障现象

示教器出现“脉冲编码器的电池电压低于基准值”(SRVO-065 BLAL alarm)与“SRVO-062 BZAL alarm”,机器人完全不能移动;或出现控...

案例质量

铜牌案例 实战验证次数: 0

根因分析

本案例根因分析已由认证工程师审核入库, 包含详细的故障原因分析和诊断过程...

维修方案

涉及配件