宇树 故障案例大全 查询宇树所有故障案例, 包括故障现象、屏幕报错和维修方案。 宇树旗下机型 G1 4 个案例 H1 2 个案例 全部案例 人形机器人长时间颠簸后摔倒：足端力传感器固定件/紧固螺丝应力疲劳松脱致控制器失去地面数据 H1 · 关节故障 长时间颠簸运行后人形机器人摔倒；宇树H1摔倒的直接原因之一就是螺丝松脱导致控制器失去地面数据（足端力传感器固定件松脱或电机、紧固件在应力疲劳下失效）。 人形机器人长跑膝关节过热致控制失效：连续1小时破80℃扭矩精度降23%与液冷改造（宇树H1半马失控摔倒复盘） H1 · 主控故障 宇树H1在半程马拉松接近终点时因过热失控摔倒。高速奔跑下关节模组峰值扭矩达400牛·米、单关节瞬时功耗可超300W，连续运行1小时后膝关节温度可突破80℃，导致... 0x421 G1 · 关节故障 机器人行走时右腿关节突然卡死, 屏幕显示右腿关节通讯异常故障码 0x421。重启后可短暂恢复但反复出现。 0x305 G1 · 电池故障 机器人连续运行30分钟后电池温度报警, 屏幕显示故障码 0x305, 随后自动降速保护。