宇树 故障案例大全 查询宇树所有故障案例, 包括故障现象、屏幕报错和维修方案。 宇树旗下机型 G1 2 个案例 H1 0 个案例 全部案例 0x421 G1 · 关节故障 机器人行走时右腿关节突然卡死, 屏幕显示右腿关节通讯异常故障码 0x421。重启后可短暂恢复但反复出现。 0x305 G1 · 电池故障 机器人连续运行30分钟后电池温度报警, 屏幕显示故障码 0x305, 随后自动降速保护。