人形机器人长跑膝关节过热致控制失效：连续1小时破80℃扭矩精度降23%与液冷改造（宇树H1半马失控摔倒复盘）

案例信息

品牌

宇树

机型

H1

故障分类

主控故障

故障现象

宇树H1在半程马拉松接近终点时因过热失控摔倒。高速奔跑下关节模组峰值扭矩达400牛·米、单关节瞬时功耗可超300W，连续运行1小时后膝关节温度可突破80℃，导致...

案例质量

铜牌案例 实战验证次数: 0