人形机器人长时间颠簸后摔倒：足端力传感器固定件/紧固螺丝应力疲劳松脱致控制器失去地面数据

案例信息

品牌

宇树

机型

H1

故障分类

关节故障

故障现象

长时间颠簸运行后人形机器人摔倒；宇树H1摔倒的直接原因之一就是螺丝松脱导致控制器失去地面数据（足端力传感器固定件松脱或电机、紧固件在应力疲劳下失效）。

案例质量

铜牌案例 实战验证次数: 0