安川（YASKAWA） 故障案例大全 查询安川（YASKAWA）所有故障案例, 包括故障现象、屏幕报错和维修方案。 全部案例 安川伺服电机绕组短路（匝间/对地）检测与修复 · 主控故障 伺服电机启动困难、运转异响、机身温升异常加快、驱动器频繁过流报警（排除驱动器故障后排查线圈）、扭矩不足动作卡顿定位不准、外壳焦糊味引线接口发黑