安川（YASKAWA） 故障案例大全 查询安川（YASKAWA）所有故障案例, 包括故障现象、屏幕报错和维修方案。 安川（YASKAWA）旗下机型 安川弧焊机器人 1 个案例 全部案例 安川弧焊机器人断弧与轨迹偏移的分层维修（焊枪—送丝—电源—机械） 安川弧焊机器人 · 主控故障 焊接过程中频繁断弧、电弧不稳定、焊缝连续性差；或机器人动作卡顿、轨迹偏移导致焊缝定位偏差与成型不良。 安川伺服电机绕组短路（匝间/对地）检测与修复 · 主控故障 伺服电机启动困难、运转异响、机身温升异常加快、驱动器频繁过流报警（排除驱动器故障后排查线圈）、扭矩不足动作卡顿定位不准、外壳焦糊味引线接口发黑