安川（YASKAWA） 机型故障案例大全 浏览安川（YASKAWA）所有机型的故障案例, 包含故障现象和维修方案。 故障案例列表 安川弧焊机器人断弧与轨迹偏移的分层维修（焊枪—送丝—电源—机械） 主控故障 焊接过程中频繁断弧、电弧不稳定、焊缝连续性差；或机器人动作卡顿、轨迹偏移导致焊缝定位偏差与成型不良。