史陶比尔（STAUBLI） 故障案例大全 查询史陶比尔（STAUBLI）所有故障案例, 包括故障现象、屏幕报错和维修方案。 全部案例 工业机器人电机启动跳闸故障（机械卡滞/线缆漏电/绕组老化） · 主控故障 电机上电即刻硬性跳闸/带负载启动跳闸/间歇性跳闸（冷机正常热机频繁跳闸，设备震动后触发、静置恢复）